Robotics and Cybernetics Group från Polytechnic University of Madrid (Spanien) presenterade en ny mikro-UAV. Dronan använder ett innovativt system av konstgjorda muskler gjorda av material som kan dra ihop sig och dras på samma sätt som fladdermössens muskler
Vi pratar om BaTboT-drönaren, "Flying Robot". Det rapporteras att en miniatyranordning, vars form av vingarna kan ändras direkt under flygning, kan mycket effektivt manövrera vid låga hastigheter, vilket gör att den kan flyga i ett trångt utrymme eller bland många hinder.
Fladdermössvingarna (de enda däggdjur som kan flyga) består av mer än två dussin oberoende artikulationer och ett tunt, flexibelt membran som sträcker sig över vings skelett. Djurens fantastiska manövrerbarhet är resultatet av en kombination av vingarnas flikar och samtidigt sammandragningar och sträckningar av samma vingar under flygning. En vinge med en sådan variabel geometri har perfektionerats av evolutionen under miljontals år, och försöket att reproducera den på kort tid har blivit en verklig utmaning för forskare. De accepterade det och resultatet blev BaTboT.
Vingarna på denna mikro-UAV är 50 cm, vilket förklaras av önskan att "matcha den naturliga prototypen." Prototypen var den flygande räven (Pteropus poliocephalus), en av de största fladdermössen i världen. Vikten på mikro-UAV minimerades för att uppnå maximal flygtid på det inbyggda litiumpolymerbatteriet.
För att reproducera arbetet i ett djurs muskelsystem var forskarna tvungna att vända sig till ett relativt komplext problem: istället för vanliga motorer var det nödvändigt att simulera effekten av levande varelser. BaTboT: s "muskler" består av små fibrer vävda från formminneslegeringar; de fungerar på samma sätt som biceps och triceps, som kontraherar artikuleringarna av en fladdermusvinge. Var och en av BaTboT-"musklerna" väger mindre än 1 g, och den totala massan av mikro-UAV, som utvecklare föredrar att kalla en flygande robot, är 125 g (inklusive batterier, elektronik ombord och framdrivningssystem). "Skelettet" drar 34 g. Den totala dragkraften för flygbladets vinge är 12,2 g / cm, klafftiden är 300 ms, vingens svängning under klaffningen är cirka 4 mm. Strömmen som driver "musklerna" har en kraft på 285 mA och en spänning på 3-5 V.
Data om de biologiska detaljerna för fladdermössen erhölls av spanska forskare från kollegor vid Brown University i Providence (USA). Inom en snar framtid, förutom en enkel flygning i rak linje, har författarna för avsikt att byta till flyg med intensiv manövrering, vilket gör det möjligt att förbättra styrsystem, navigering och sensorer. Syftet med denna modifiering kallas att uppnå förmågan för autonoma åtgärder, under vilka mikrodronen kommer att kunna samla in information. Som möjliga tillämpningar nämner forskare biologisk forskning för att studera fladdermöss i deras naturliga livsmiljö, liksom spåra skadedjur.
Kampanjvideo:
Det råder knappast någon tvekan om att förmågan att samla information och mycket manövrerbar inomhusflyg inte kommer att intressera militären. Minns: även under andra världskriget arbetade det amerikanska flygvapnet med ett projekt för att bomba japanska städer med fladdermöss som släppts i självuppackande behållare, och varje mus hade en ryggsäck med en 17-gram brandbom. Testflygningar var så framgångsrika att själva testbasen nästan brann ner …
Den slutliga publiceringen av projektets första etapp bör äga rum i år.
