Vi kan ännu inte skapa humanoidrobotar (androider) som kan skilja sig från biologiska människor, men det betyder inte att vi inte försöker. Här är tio verkliga robotar som hjälper oss att nå denna futuristiska milstolpe. För att skapa en "ideal" humanoidrobot måste en maskin ha tre egenskaper: den måste se ut, röra sig och agera som en människa. Hittills finns det ingen robot som har uppfyllt dessa tre villkor, och vi är fortfarande långt ifrån ankomsten av den olyckliga androidsdalen.
Ändå finns det robotar som uppfyller eller uppfyller minst ett eller två av dessa kriterier ganska bra. Så småningom kommer robotik att kombinera sin expertis och producera den första generationen superrealistiska humanoider. Tillsammans tar dessa tio robotar oss närmare vårt älskade mål.
Petman
Utvecklad av Boston Dynamics (med lite, um, hjälp från det amerikanska försvarsdepartementet) används denna absurd realistiska humanoidrobot för att testa skyddskläder. Sensorer i PETMANs fuskläder kan upptäcka alla kemikalier som sipprar genom dräkten, och dess högteknologiska hud efterliknar den mänskliga fysiologin i dräkten genom att producera svett och reglera temperaturen.
Denna kostym kommer så småningom att bäras av akutarbetare, så PETMAN testas under de hårdaste förhållandena, som de säger, till gränsen. Robotens nya och förbättrade modell kan balansera oberoende och röra sig fritt, gå, böja och så vidare. Detta är en intressant och mycket realistisk robot, men också ganska skrämmande.
Kampanjvideo:
Junko Chihira
Junko Chihiras trespråkiga Android utvecklas av Toshiba. Till skillnad från PETMAN och många av de andra robotarna på den här listan är hon inte den mest flexibla androiden i världen, men hon har otroliga interaktionsförmågor och kan också göra väldigt mänskliga ansiktsuttryck. Hon arbetar nu på Tokyo Waterfront Tourist Information Center, där hon hälsar besökare på japanska, engelska och kinesiska.
Junko Chihira integrerar Toshibas talsyntes-teknik, som låter henne tala tre språk. Dess utvecklare vill utrusta den med taligenkänningsteknologi senare i år så att den kan besvara turisternas frågor. För närvarande är det enda sättet att interagera med det genom tangentbordet.
SCHAFT bipedal robot
Att få robotar att gå fast och säkert på två ben var oerhört svårt för ingenjörer och forskare. SCHAFT bipedalrobot visar att en överkropp inte krävs för vissa uppgifter. Denna robusta, förtjusande robot gör redan ganska användbart arbete, men dessutom kan det en dag leda till uppkomsten av flexibla humanoidrobotar.
I allmänhet är inte mycket känt om den japanska robotstart SCHAFT, den förvärvades av Google 2014 och är nu en del av företagets experimentella tekniklaboratorium. Efter en treårsperiod avslöjade SCHAFT en namngiven och ovanligt snygg bipedalrobot vid 2016 NEST i Tokyo.
Den här maskinen skapades som en billig, låg effekt och kompakt enhet för att "hjälpa samhället". Besvärlig i utseende kan denna robot bära upp till 60 kilo, flytta över grov terräng och uppför trappor - många robotar kan inte. Huruvida denna maskin kommer att kunna utföra samma uppgifter med ett huvud och överkropp är fortfarande okänt, men som denna robot visar kräver vissa uppgifter inte specifika kroppsdelar.
Erica och Geminoid DK
Erika är hjärnbarnet till Hiroshi Ishiguro, chef för Intelligent Robotics Laboratory vid Osaka University i Japan. Ishiguro är känd för sina superrealistiska humanoida robotar (inklusive hans Geminoid HI-4 motsvarighet), men Erica, förutom sitt mänskliga utseende, vet också hur man interagerar med sina mänskliga kamrater genom röstigenkänning, spårning av rörelser och generering av naturliga rörelser.
Erica med 19 frihetsgrader (en frihetsgrad är en fysisk rörelse, som att vrida nacken eller lyfta handen), kan Erica flytta hennes ansiktsmuskler, nacke, axlar och midja. Hon talar i en syntetiserad röst och kan visa flera ansiktsuttryck och gester.
Geminoid DK är en annan robot designad av Ishiguro i ett försök att erövra den olycksdala dalen. Robot introducerades 2011 och designades på liknande sätt som robot Schackers Henrik Aalborgs universitet i Danmark. Geminoid DK kostade 200 000 dollar för att designa och bygga, men det är väl värt det. På det första mötet kan få omedelbart inse att de tittar på robotens ansikte. En hyperrealistisk robot används för att studera våra känslomässiga svar på androider som liknar riktiga människor.
ATLAS Ansluten
Denna DARPA-robot samlade alla lagrar i nomineringen "roboten som sannolikt kommer att förstöra mänskligheten" och genomgick sedan en stor uppgradering, vilket resulterade i att den omdesignades med 75%. Nu är det ATLAS Ansluten, mer energieffektiv, stark, kvick och tystare än dess besvärliga föregångare. Och nu behöver han inte ett dumt säkerhetsbälte, vilket är värst av allt.
Roboten är 1,88 meter lång och väger 156 kilo, utrustad med det senaste batteripaketet (som den bär på ryggen), vilket ger ökad effektivitet och energilagring ombord. ATLAS Unplugged är utrustad med tre omborddatorer, som den använder för att förstå och planera uppgifter. Den trådlösa routern i hans huvud ger trådlös anslutning. Lyckligtvis är detta monster utrustat med en switch.
En av de framtida versionerna av ATLAS kan användas som assistent för soldater på slagfältet eller som räddningsarbetare i farliga situationer. En dag, när en verkligt realistisk mänsklig robot skapas, kommer vi att komma ihåg ATLAS som en viktig föregångare.
Nadine
Nadine är utvecklad av forskare vid Nanyang Technological University i Singapore och är en social robot som integrerar artificiella intelligenssystem och superrealistiska fysiska egenskaper för att uppnå bästa möjliga effekt. "Nadine" använder naturliga hand gester och huvudrörelser under konversationen, och hennes mun flyttar sig till takt för hennes konversation (om än inte särskilt bra). Det ger ett bra exempel på hur konstgjord intelligens och robotik kan göra något helt mänskligt tillsammans.
Efter Nadia Magnenat Thalmann, chef för grendirektören, ler”Nadine” när hon hälsas och ser människor i ögat när hon pratar med henne. Anmärkningsvärt använder hon ansiktsigenkänningsprogramvara för att komma ihåg människor hon möter och till och med påminner om tidigare samtal.”Nadine” kan vara glad eller ledsen beroende på vad som sägs och visa sina egna drag och känslor. Nadine driver programvara som Apples Siri eller Microsofts Cortana och kommer så småningom att användas som personlig assistent i hemmet eller på kontoret.
REEM-C
REEM-C är en humanoidrobotprototyp utvecklad av den spanska PAL Robotics. Den två meter långa 80-kg roboten liknar proportionellt en människa, men den har mycket intressanta funktioner.
REEM-C-huvudet har två frihetsgrader och är utrustat med en stereokamera, lysdioder för munrepresentation och högtalare för tal. Hans armar med sju grader av frihet tillåter honom att hålla cirka 8 kg över huvudet. Mänskliknande händer har tre frihetsgrader och är utrustade med tryckgivare för taktil återkoppling. REEM-ben med sex frihetsgrader gör det möjligt att röra sig med en hastighet på 1,5 kilometer per timme. Totalt har denna robot 22 grader av frihet - ganska mycket enligt moderna standarder.
Istället för en hjärna har REEM-C ett par i7-baserade datorer som kör Ubuntu. Robotens sensorer hjälper den att navigera i sin miljö, undvika hinder och människor. Dess designers ser honom som en hemmarobot, guide, underhållare eller säkerhetsvakt. REEM-C är fortfarande i prototypstadiet och är lite besvärligt för närvarande, men redan överraskande med sina funktioner.
Romeo
Romep, en 55-tums hög Android-robot, utvecklades av det franska företaget Aldebaran Robotics för att hjälpa människor, som äldre, som har tappat sin fysiska autonomi. Romeos storlek och fysiska kapacitet gör att han kan öppna dörrar, klättra uppför trappor och ta tag i saker från borden. Dess utvecklare uttrycker hopp om att roboten en dag kommer att kunna transportera föremål, inklusive människor.
Romeo-projektet omfattar för närvarande fem institut, 13 robotlaboratorier och 80 ingenjörer och forskare. Romeo är inte den mest realistiska roboten på denna lista, men dess fysiska rörelser är vackra och till och med lite läskiga. Han rör sina armar nästan perfekt, så att det verkar som om ett riktigt barn sitter i honom och kontrollerar hans rörelser.
OceanOne
Denna vattenfåglar android är en av de mest innovativa robotarna vi har sett i nyligen minne. Han kan simma på djup som traditionella mänskliga dykare inte kan nå.
OceanOne är utvecklad vid Stanford Universitys Artificial Intelligence Lab och är utrustad med känsliga händer som överför taktil feedback, så att navigatören kan känna robotens beröring. Roboten skapades för att utforska korallrev i Röda havet, där konventionella autonoma undervattens riskerar att skada havets känsliga strukturer. Eftersom roboten är människoliknande och kontrollerad av mänskliga rörelser, kan den analysera korallrev med noggrannhet och delikatess.
OceanOne kan dock göra mer än bara utforska koraller. Under sitt första uppdrag dök roboten efter skatt i vraket av ett skepp utanför Frankrikes kust och arbetade på ett djup av 100 meter. Han lyckades till och med få en vas med grapefrukt och dra den på forskningsfartygets däck. OceanOne saknar en underkropp, men robotar som den hjälper oss att integrera mänskliga egenskaper och rörelser i andra robotar. Utrustade med artificiell intelligens och nödvändiga fysiska färdigheter, kommer framtidens versioner att kunna fungera utan någon mänsklig intervention.
ASIMO
Sist men inte minst är ASIMO en mycket berömd Honda-robot. ASIMO blir 17 år i år, men trots en så "ung" ålder har denna android kommit långt med utveckling och förbättring.
ASIMO är lättare och mindre än sina föregångare, vilket gör att den kan röra sig med extra nåd och smidighet. Roboten kan lyfta den förseglade juicebehållaren, skruva av locket, ta koppen i den andra handen, hälla i saften och placera koppen och behållaren försiktigt tillbaka på bordet. För att göra detta möjligt har Honda utrustat ASIMO med sensorer som gör det möjligt för roboten att känna av ett föremål och dess vikt. ASIMO är fortfarande en av de mest tekniskt avancerade robotarna på planeten idag.
På en separat rad: DRC-HUBO
Utvecklad av KAIST-teamet i Sydkorea lyckades denna robot vinna 2015 DARPA Robotics Challenge i Pomona, Kalifornien. DRC-HUBO slog ut 22 andra robotar från tävlingen och vann huvudpriset på 2 miljoner dollar, men hans "transformator" -färdighet, enligt min mening, var inte särskilt ärlig och inte särskilt Android. Men det är verkligen värt att nämna. Den har hjul i knäet, vilket gör att den kan övervinna en rad utmaningar som verkliga bipedalroboter står inför.
Under tävlingen slutförde roboten alla åtta uppgifter på kortast möjliga tid: öppnade dörren och utrustade den med en borr medan han undviker ett gäng katastrofala fall, till skillnad från sina konkurrenter. Ja, det är inte en android, men det är fortfarande en teknisk prestation.
En sak är klar: Robotik övervinner sakta men säkert de tekniska hinder som krävs för att skapa en trovärdig humanoidrobot. En dag kommer en sådan robot att utvecklas. När det gäller huruvida han kommer att vara medveten, emotionell och reflekterande som människa, det är en helt annan fråga.
ILYA KHEL
