Flexibla, kontrollerbara "robotic skin" -moduler kan anslutas till vilket lämpligt objekt som helst, vilket ger en lydig robot för att utföra de erforderliga uppgifterna.
Utvecklare från Yale University har presenterat en teknik för att skapa borttagbara "robo-skin" -element som gör att du kan förvandla vanliga föremål till kontrollerade universalmaskiner. Det nya OmniSkins-projektet, skapat av teamet av professor Rebecca Kramer-Bottiglio, presenteras i Science Robotics.
Varje OmniSkins robothudelement är en oberoende, flexibel polymer- eller tygrörbar modul med integrerade sensorer och ställdon. Frekvensomriktaren kan implementeras på basis av värmespolar gjorda av nitinol - ett material med formminne - som växlar omvändbart med ökande temperatur; eller baserat på pneumatiska fickor som är fyllda med luft på kommando. I sig själv är ett sådant element universellt och kan fixeras på ytan på vanliga föremål, genom att använda dem som ett stödjande "skelett" och förvandla dem till robotanordningar för ett eller annat syfte.
Detta förvandlar projektet från enkel kul till en lovande riktning för utvecklingen av robotsystem som inte bara utför en förutbestämd uppsättning funktioner, utan anpassar sig till oförutsedda åtgärder och situationer. För att demonstrera kapaciteten hos OmniSkins robothud har forskare visat hur en elastisk cylinder med sin hjälp börjar röra sig i form av en mask, en skjorta hjälper till att upprätthålla korrekt hållning och ett leksaksgrepp blir en kontrollerad manipulator.
Författarna betonar att tekniken utvecklades tillsammans med NASA och i framtiden kan bli en viktig del av astronauternas arbete på Månen och Mars, vilket ger dem lydiga robotar för att utföra de mest oväntade uppgifterna. Särskilt om utvecklarna lyckas förbättra tillverkningstekniken för OmniSkins så att alla nödvändiga komponenter kan skrivas ut på en 3D-skrivare vid behov.
Sergey Vasiliev
