Drömmar om en robot butler verkar vara nära - det verkar nu, sträck ut din hand, och han rusar för att öppna dörren framför dig och tvätta dina strumpor. Men först måste vi utbilda robotar för att navigera i en fullsatt mänsklig miljö. Därför har Facebook skapat en oerhört realistisk simulator för att lära artificiell intelligens till alla slags inomhusaktiviteter.
Virtuella miljöer - från Atari-spel till självkörande bilsimulatorer - har blivit ett ledande verktyg för att lära bilar hur man interagerar med sin miljö. En av de främsta orsakerna är att sådana miljöer ger oss full kontroll över agentens miljö. Den verkliga världen är en mycket fullsatt plats med ett stort antal variabler att tänka på, men i en simulering känner vi inte bara alla variablerna - vi kan justera dem när som helst.
Det kostar mycket. Den kontrollerade simuleringsvärlden skiljer sig mycket från den miljö där den fysiska roboten därefter kommer att fungera, så agenter måste öva tusentals eller miljoner gånger för att få det rätt. Virtuella miljöer kan rullas hundratals gånger snabbare än i realtid, och hundratals experiment behöver bara några datorchip för att köras parallellt, snarare än hundratals nya robotar och testmiljöer.
En ny lösning på detta problem är att skapa en allt mer realistisk digital miljö. Sammanfattningen är att ju närmare vi återger den verkliga världen i simulering, desto lättare blir det för AI att överföra det den lär sig till den verkliga världen. Detta är logiken bakom Facebooks nya Replica-databas: en fotorealistisk 3D-spegel för olika interiörer, inklusive en lägenhet och detaljhandel.
Replika från Facebook: hur man utbildar konstgjord intelligens
Uppgifterna för Replica drogs direkt från den verkliga världen med hjälp av en speciellt designad videokamera som kombinerar HD-video, högprecisionsdjupdata och ett system för samtidig lokalisering och kartläggning (SLAM) som registrerar vart alla dessa mätningar togs från.
Kampanjvideo:
Denna strategi kan till och med återspegla reflekterande ytor och komplexa strukturer som ofta är svåra att reproducera. Dessutom har Facebook-ingenjörer noggrant märkt allt i datasatsen, inklusive färgkodning av olika kategorier av objekt. All data kan sedan laddas in i Habitat-simuleringsplattformen för att skapa en 3D-miljö som AI kan utforska.
Företaget hjälper inte bara AI med navigering, det hoppas också att datasatsen kan förbättra sin augmented reality (AR) -teknologi. Om AI bättre kan förstå de fysiska utrymmena som människor upptar, skulle det vara bättre att kombinera digitala projektioner med den verkliga världen.
Medan replik inte är perfekt, är det den mest perfekta spegeln i den mänskliga världen som någonsin modellerats. Och Facebook har nästan säkert planer på att utöka och berika datasättet. Förhoppningsvis tar detta oss närmare våra drömmar om robotbutiker.
Ilya Khel
