Varje år, bara för några dagar i en stor stad, gör ett litet team av robotik sin dröm att gå i uppfyllelse: de beställer från sina egna robot servitörer och butlers. I noggrant konstruerade kopior av en restaurangscen eller heminställning utför dessa robotar många enkla algoritmiska uppgifter.”Ta en burk bönor från hyllan. Hälsa museets besökare. Hjälp människor med shopping. Servera kunder i restaurangen. Detta är Robocup @ Home, en årlig turnering där robotiklag sätter sina autonoma serviceroboter på prov i praktiska hemmabruk.
Uppgifterna verkar enkla och rutinmässiga, men i verkligheten visar det sig att detta är långt ifrån fallet.
Konkurrens bland robot servitörer
Låt oss säga att du vill att en robot ska köpa mat i en stormarknad. I en fullsatt, bullrig miljö måste roboten förstå dina kommandon, be om förtydligande, kartlägga och navigera i en okänd miljö, samtidigt som han undviker hinder och människor. Den bör sedan känna igen den produkt du begärde, kanske i en orolig eller okänd orientering. Han måste få produkten rätt - kom ihåg att det finns miljoner dollar i tävlingar som ägnas åt att utveckla robotar som kan ta tag i en rad objekt - och sedan överlämna den till dig.
Detta jobb verkar enkelt eftersom även ett barn kan göra det. Men för smart robotik är detta en skrämmande uppgift, över vilken de kämpar i veckor, programmerar och designar och fortfarande inte kan komma med ens enkla exekveringsalgoritmer. Barnet har fördelen med miljoner år av evolutionär forskning och utveckling, och de första robotarna som tog på sig dessa uppgifter dök inte upp förrän på 1970-talet.
Som sagt, Robocup @ Home kan vara en plats där futuristernas förväntningar kolliderar med teknologernas verklighet. Människor drömmer om den roliga, mjukpratade JARVIS som redan har förberett din favoritmiddag när du kommer tillbaka, och där du skriker "glöm inte kakorna" eftersom denna klumpiga droid kör till den femte kassan.
Kampanjvideo:
Omsorg för äldre
Det är känt att Japan är ett av de mest robotvänliga länderna i världen; detta är det land som förvånade alla med ASIMO på 2000-talet. Flera studier har gjorts om Japans kärlek till robotar. Det är inte förvånande att humanoidrobotik allvarligt ses som en lösning på den åldrande krisen. Den japanska regeringen har redan investerat 44 miljoner dollar i att utveckla sådana.
Human Support Robot (HSR-2) från Toyota är en enkel men programmerbar robot med en arm. Det kan fjärrstyras, plocka upp föremål och observera patienter. HSR-2 har blivit standardroboten för användning i Robocup @ Home-turneringar, åtminstone för objektmanipuleringsuppgifter.
Tillsammans med detta arbetar Toyota med exoskeletter för att hjälpa människor gå efter slag. Du kanske blir förvånad över att veta att sjuksköterskor lider mer ryggskador än människor i något annat yrke, ungefär tre gånger mer troligt än byggnadsarbetare, på grund av det dagliga arbetet med att lyfta patienter. Toyota har en Care Assist-robot / exoskelett utformad för att hantera exakt detta problem och hjälpa arbetare att lyfta tunga laster.
Framtidens hus
En entusiasm för hemrobotar är lätt att förstå. Faktum är att många nystartade företag säljer redan robotar som hemassistenter i en eller annan form. Sammantaget har de dock undvikit den skrämmande uppgiften att bygga en fullt kapabel humanoidrobot för nu - en uppgift som till och med Google har gett upp.
Det är förståeligt varför: mycket mer forskning och utveckling behövs för att säkerställa att dessa hemrobotar kan användas pålitligt och till en rimlig kostnad. Konsumenter med överdrivna förväntningar från år av mättnad med science fiction kan bli frustrerade om robotar inte kan utföra grundläggande uppgifter.
Istället faller försök att skapa inhemska robotar i en av två kategorier. Det finns robotar som är specialiserade på hushållsuppgifter, till exempel iRobots Roomba, som blev en dammsugare och förblir den mest framgångsrika hushållsrobot till denna dag.
Dessa uppgifter behöver inte vara enkla: det funky och dyra automatköket använder världens mest vackra händer för att förbereda måltider, förutsatt att det känner igen ingredienserna. Andra robotar fokuserar på människa-robot-interaktion, som Jibo: de kombinerar i huvudsak kapaciteten hos en röstassistent som Siri, Cortana eller Alexa, svarar på enkla frågor och kompletterar onlineuppgifter i en vänlig, dynamisk robotmiljö.
Således börjar framtiden för hemmeautomation att se mer ut som smarta hem än robotar eller tjänare. Allmän robotik är lika komplex som allmän konstgjord intelligens; att konkurrera med människor, de största stationsvagnarna, är mycket svårt. Att uppnå övermänskliga prestationer i privata uppdrag är dock fullt möjligt.
Enskilda startups utan ekonomisk styrka från Google eller Amazon kan utveckla specialiserade robotar som Seven Dreamers La Wash Robot, och hoppas att de en dag kommer att bli en del av ett nätverk av autonoma robotar, som var och en kommer att spela en roll i hushållet.
Hemparadis
Smarta hem har blivit en kliché av futurists förväntningar under relativt lång tid, eftersom filmer med smarta hem har gått ur kontroll och skapat en kliché. Men kritiker av smarta hemidén - och Internet of Things i allmänhet - tenderar att bygga vidare på att mjukvara ofta än inte lägger ett extra lager på saker som kan bryta i utbyte för minimal bekvämlighet. En brödrost som kan kortsluta är tillräckligt dålig, men en brödrost som vägrar att göra dig rostat bröd eftersom dess programvara uppdateras är bara något.
Och det talar inte om säkerhetsproblem och sårbarheter, som är särskilt viktiga om enheterna ingår i ditt hemnätverk och kan fungera med det. En smartur som övervakar dina barn kan tyckas vara en smart förälderidé. Ett smartur som kan hackas för att spionera på barn, lyssna på vad de pratar om och till och med lura dem - det här scenariot är som en förälders mardröm.
Nyckeln till många av dessa problem är bristen på standardisering av säkerhetsprotokoll och till och med själva produkterna. Tanken på att dussintals nystartade företag kommer att utveckla högspecialiserad robotik för att slutföra en enda hushållsuppgift låter bra i teorin tills du förstår de potentiella farorna och fallgroparna hos dussintals oförenliga enheter som arbetar tillsammans på samma system.
Det verkar uppenbart att det finns många lager hårda läxor som kan automatiseras. Särskilt efter att ha haft möjlighet att njuta av ekonomiska diskmaskiner och dammsugare i årtionden. Den kommande marknaden för automatiska hushållsapparater (som i en mening representeras av robotar) lovar en värdering av miljarder och biljoner dollar.
Ilya Khel
