Forskare säger att den cigarrformade asteroiden kom in i vårt solsystem efter att ha vandrat mellan stjärnorna i hundratals miljoner år.
Forskare har redan namngett asteroiden. Hans namn är Oumuamua, vilket betyder "Messenger" på hawaiiska.
Enligt en studie publicerad i Nature-tidskriften är Oumuamua en mörkröd sten, ungefär 1.312 fot lång.
Det är extremt långsträckt. Förhållandet mellan bergets längd och dess tvärgående dimension är ungefär 1/10.
Det är den första kosmiska klippan som någonsin observerats av astronomer utanför solsystemet.
Ett teleskop från närmaste jord (NEO) på Hawaii såg först asteroiden den 19 oktober och såg ut som en svag ljusstråle som rör sig över himlen.
Efter ytterligare observationer och orbitalberäkningar rapporterade forskarna att det inte råder någon tvekan om att objektet kom från utsidan av solsystemet.
Kampanjvideo:
Oumuamua rör sig med 95 000 kilometer i timmen (59 030 mph) och rör sig i en rak linje mellan solen och stjärnan Vega, 25 ljusår från jorden. Visuellt flyger asteroiden därifrån.
Men för 300 000 år sedan, när asteroidens resa precis började, var Vega på en helt annan plats. Detta får forskare att anta att asteroiden är en interstellär vandrare som flyger från ingenstans, bara av misstag snubblat över vårt solsystem.
Dr Karen Meech från Institute of Astronomy på Hawaii sa:
”Oumuamua kan ha vandrat Vintergatan i hundratals miljoner år, inte bunden till något stjärnsystem, tills han av misstag stötte på solen.
En asteroid kännetecknas av en förändring av ljusstyrkan över ett mycket stort intervall. Detta innebär att objektet är mycket långsträckt: ungefär tio gånger längre än dess bredd och troligen har en komplex, vriden form.
”Vi fann också att Oumuamua har en djup karmosinröd färg som liknar föremål i det yttre solsystemet. Han är också helt inert, utan den minsta antydan till damm runt honom."
Asteroidens spektrala egenskaper antyder att dess yta innehåller ett högt innehåll av metaller och inte har någon märkbar mängd vatten eller is som är karakteristisk för kometer.
Bergytan har mörknat och rodnat från exponering för kosmiska strålar under miljontals år.
Astronomer tror att sådana interstellära asteroider passerar genom det inre solsystemet ungefär en gång om året, men de är så små att de inte kan urskiljas genom teleskop. Oumuamua är det första objektet som upptäcktes från UTANFÖR.
Oumuamua upptäcktes på Pan-STARR-teleskopet med en 1,8 meter spegel. Teleskopet finns på Hawaii och är en del av ett system som är utformat för att spåra potentiellt hotande jordnära föremål (Near-Earth Objects (NEO)).