Frågan om att använda robotik för att hjälpa människor under nödsituationer har länge varit en fråga för människor. Problemet är att sådana robotar måste vara starka, smidiga och samtidigt ha en tillräckligt hög autonomi. En av dessa robotar introducerades nyligen av Honda. Deras humanoidrobot heter E2-DR och visar utmärkta resultat.
Roboten är 168 centimeter hög och väger 85 kg. Han kan gå på två eller fyra lemmar, krypa genom rör, över skräp, böja sig ner, kan öppna dörrar och till och med pressa genom smala passager. Dessutom kan E2-DR fixa sina skador och undvika ytterligare skador. Alla robotens och styrsystemets element är sammankopplade inte med vanliga elektriska ledningar, utan med fiberoptiska kablar.
Robotens batteri har en kapacitet på 1000 watt per timme, vilket är tillräckligt för 90 minuters kontinuerlig drift. Robotens "hjärna" är Intel Core-i7 och en speciellt modifierad grafikprocessor som bearbetar information från kameror. Roboten är utrustad med laseravståndsmätare från Hokuyo-märket, ett par SR4000-kameror, en monokulär kamera med en bred synvinkel och ett infrarött synsystem med ett externt belysningssystem. Var och en av robotarmarna är utrustade med treaxlade sensorer och ytterligare kameror.
Dessutom förhindrar robotens utformning att damm och smuts tränger in i de rörliga delarna, och ett speciellt kylsystem tillåter inte roboten att överhettas under drift.
Vladimir Kuznetsov
Kampanjvideo: