Den 17 november 1970 levererade automatstationen Luna-17 världens första rover, Lunokhod-1, till månens yta. Sovjetiska forskare genomförde framgångsrikt detta program och tog ytterligare ett steg inte bara i loppet med USA, utan också i studiet av universum.
Lunokhod-0
Konstigt nog, men "Lunokhod-1" är inte den första lunarrover som sjösattes från jordens yta. Vägen till månen var lång och svår. Genom prov och fel banade sovjetiska forskare vägen ut i rymden. Det är verkligen alltid svårt för pionjärer! Tsiolkovsky drömde också om en "månsvagn" som skulle röra sig på månen av sig själv och göra upptäckter. Den stora forskaren tittade i vattnet! - Den 19 februari 1969 lanserades Proton-lanseringsfordonet, som fortfarande används för att få den första kosmiska hastigheten som krävs för att komma in i bana, för att skicka den interplanetära stationen ut i rymden. Men under accelerationen började huvudkåpan, som täckte månrören, kollapsa under påverkan av friktion och höga temperaturer - skräpet föll ner i bränsletanken, vilket ledde till en explosion och fullständig förstörelse av den unika roveren. Detta projekt fick namnet "Lunokhod-0".
"Korolevsky" lunar rover
Men till och med Lunokhod-0 var inte den första. Utformningen av enheten, som var tänkt att röra sig på månen, som en radiostyrd maskin, började i början av 1960-talet. Rymdloppet med Förenta staterna, som inleddes 1957, stimulerade sovjetiska forskare att våga arbeta med komplexa projekt. Det mest auktoritiva designbyrån - Sergey Pavlovich Korolevs designbyrå - tog över roverprogrammet. Då visste de ännu inte vad ytan på månen är - är den fast eller täckt med ett hundra år gammalt dammskikt? Det är, till att börja med, var det nödvändigt att utforma själva rörelsemetoden och först sedan gå direkt till apparaten. Efter en lång sökning bestämde de sig för att fokusera på en fast yta och göra spårning av lunarfordonets chassi. Detta gjordes av VNII-100 (senare VNII TransMash),specialiserat på tillverkning av undervagnsdelar i tankar - projektet leddes av Alexander Leonovich Kemurdzhian. "Korolevsky" (som det senare kallades) lunar rover liknade i sitt utseende en blank metallsköldpadda på larver - med ett "skal" i form av en halvkula och raka metallfält i botten som ringarna i Saturn. När man tittar på den här månen rover blir det lite synd att det inte var avsett att fullfölja sitt uppdrag.
Kampanjvideo:
Världsberömda månrover Babakin
1965, på grund av den extrema arbetsbelastningen på det bemannade månprogrammet, överförde Sergei Pavlovich det automatiska månprogrammet till Georgy Nikolaevich Babakin till designbyrån för Khimki Machine-Building Plant uppkallad efter S. A. Lavochkin. Korolev fattade detta beslut med ett tungt hjärta. Han var van vid att vara den första i sin verksamhet, men till och med hans geni kunde inte klara den enorma mängden arbete ensam, så det var klokt att dela upp arbetet. Det bör noteras att Babakin hanterade uppgiften briljant! Till viss del spelade det faktum att den automatiska interplanetära stationen Luna-9 1966 gjorde en mjuk landning på Selena i hans händer och sovjetiska forskare fick äntligen en exakt uppfattning om jordens naturliga satellit. Efter det gjorde vi justeringar av Lunar Rover-projektet, bytte chassi,och hela utseendet har genomgått betydande förändringar. Lunokhod Babakin träffade fantastiska recensioner från hela världen - både bland forskare och bland vanliga människor. Denna geniala uppfinning har knappast ignorerats av någon massmedia i världen. Det verkar som att även nu - med ett fotografi från en sovjetisk tidning - står månskäraren framför våra ögon som en intelligent robot i form av en stor pan på hjul med många intrikata antenner.
Och ändå, vad är han?
Lunar rover är jämförbar i storlek med en modern personbil, men det är här likheterna slutar och skillnaderna börjar. Lunar rover har åtta hjul, och var och en har sin egen körning, som gav fordonet terrängkvaliteter. Lunar rover kunde röra sig framåt och bakåt i två hastigheter och svänga på plats och i rörelse. Instrumentfacket (i "pannan") innehöll utrustningen ombord på systemet. Solpanelen föll tillbaka som ett pianolock under dagen och stängdes på natten. Det gav laddning av alla system. En radioisotop värmekälla (med radioaktivt sönderfall) värmde utrustningen i mörkret när temperaturen sjönk från +120 grader till -170. Förresten, en måndag är lika med 24 jorddagar. Lunarrover var avsedd att studera den kemiska sammansättningen och egenskaperna av månjorden,såväl som radioaktiv och röntgenkosmisk strålning. Enheten var utrustad med två tv-kameror (en säkerhetskopia), fyra telefotometrar, röntgen- och strålmätningsenheter, en mycket riktad antenn (vi kommer att prata om det senare) och annan smart teknik.
"Lunokhod-1", eller en icke-barn radiostyrd leksak
Vi kommer inte att gå in på detaljer - detta är ett ämne för en separat artikel - men på något sätt hamnade Lunokhod-1 på Selena. En automatisk station levererade honom dit, det vill säga att det inte fanns några människor där, och månmaskinen skulle kontrolleras från jorden. Varje besättning bestod av fem personer: befälhavaren, föraren, flygingenjören, navigatorn och operatören av riktningsantennen. Den senare var tvungen att se till att antennen alltid "tittade" på jorden och tillhandahöll radiokommunikation med Lunokhod. Mellan jorden och månen cirka 400 000 km och radiosignalen, med hjälp av vilken det var möjligt att korrigera apparatens rörelse, täckte detta avstånd på 1,5 sekunder, och bilden från månen bildades - beroende på landskapet - från 3 till 20 sekunder. Så det visade sig att medan bilden bildades, fortsatte Lunar Rover att röra sig, och efter att bilden dök upp,besättningen kunde hitta sitt fordon redan i krateret. På grund av den stora stressen ersatte besättningarna varannan timme.
Således arbetade Lunokhod-1, designad för 3 jordmånader av drift, på månen i 301 dagar. Under denna tid körde han 10 540 meter, undersökte 80 000 kvadratmeter, överförde många bilder och panoramor och så vidare. Som ett resultat har radioisotopvärmekällan uttömt sin resurs och lunarroveren "frös".
Lunokhod-2
Framgångarna med Lunokhod-1 inspirerade implementeringen av det nya rymdprogrammet Lunokhod-2. Det nya projektet skiljer sig knappast från föregångaren men förbättrades och den 15 januari 1973 levererade Luna-21 AMS det till Selena. Tyvärr varade lunarrover bara fyra jordmånader, men under denna tid lyckades den täcka 42 km och utföra hundratals mätningar och experiment.
Låt oss ge ordet till föraren av besättningen Vyacheslav Georgievich Dovgan:”Historien med den andra visade sig vara dum. I fyra månader hade han redan varit på jordens satellit. Den 9 maj satte jag mig vid rodret. Vi träffade en krater, navigationssystemet var inte i ordning. Hur kommer man ut? Mer än en gång har vi redan befunnit oss i liknande situationer. Sedan stängde de bara solpanelerna och gick ut. Och sedan beordrade de att inte stänga det och komma ut så. Vi stänger liksom det, och det kommer inte att pumpas ut värme från lunarrover, enheterna kommer att överhettas. Vi försökte köra ut och hängde på månjord. Och måndammet är så klibbigt … Lunarroverna slutade ta emot laddning med solenergi i den nödvändiga volymen och gick gradvis ur ström. Den 11 maj fanns det inte längre någon signal från Lunar Rover."
Lunokhod-3
Tyvärr, efter triumf av Lunokhod-2 och en annan expedition, Luna-24, glömdes månen länge. Problemet var att hennes forskning tyvärr dominerades inte av vetenskapliga utan av politiska ambitioner. Men förberedelserna för lanseringen av det nya unika, självgående fordonet Lunokhod-3 var redan färdigställda, och besättningarna som hade fått ovärderlig erfarenhet i tidigare expeditioner förberedde sig för att leda det bland månkratrarna. Denna maskin, som innehöll alla de bästa egenskaperna hos sina föregångare, hade ombord den mest avancerade tekniska utrustningen under dessa år och de senaste vetenskapliga instrumenten. Vad var priset på en roterande stereokamera, som nu är trendig att kallas 3D. Nu är "Lunokhod-3" bara en utställning av SA: s museum Lavochkin. Orättvis öde!