MIT Lärde Sig Att Kontrollera En Robot Med Hjärnimpulser - Alternativ Vy

MIT Lärde Sig Att Kontrollera En Robot Med Hjärnimpulser - Alternativ Vy
MIT Lärde Sig Att Kontrollera En Robot Med Hjärnimpulser - Alternativ Vy

Video: MIT Lärde Sig Att Kontrollera En Robot Med Hjärnimpulser - Alternativ Vy

Video: MIT Lärde Sig Att Kontrollera En Robot Med Hjärnimpulser - Alternativ Vy
Video: Do You Love Me? 2024, April
Anonim

Under flera år har ledande världsexperter utvecklats inom området för att skapa neurala gränssnitt. Och nyligen lyckades experter från det konstgjorda intelligenslaboratoriet vid Massachusetts Institute of Technology (MIT) detta, som kunde kontrollera roboten med hjärnimpulser, och för detta använde de ganska överkomliga tekniker.

Det nya systemet bygger på en tidigare MIT-utveckling. Men det hade en betydande nackdel: för att kontrollera något måste operatören "tänka på ett speciellt sätt." Människan behövde titta på vissa skärmar eller gränssnittselement som motsvarade vissa funktioner hos roboten. Dessutom krävde systemet kalibrering för varje specifik person, och i allmänhet gjorde sådan hantering livet svårare än enklare.

För det nya robotstyrsystemet använde MIT-ingenjörer den välkända elektromyografin (EMG) i samband med elektroencefalografi (EEG). För kontroll registreras nu inte bara hjärnvågor (som tidigare) utan också muskelrörelser. Som studieförfattaren Joseph Del Preto uttalade,”Detta gjorde hanteringen mycket lättare. Att kombinera EMG och EEG gjorde interaktion med roboten mer intuitiv. Genom att fixa både muskelrörelser och hjärnvågor överför vi lättare mänskliga manipulationer till kontroll. Detta hjälper till att underlätta kommunikationen med roboten och göra den liknande interaktion med en människa."

För att implementera idén använde forskare de så kallade signalerna "felpotentialer" (ErrPs). Under arbetet genererades de varje gång människor gav roboten ett kommando, och han utförde ett annat. Samtidigt tänkte personen, som den var, på hur han ska utföra kommandot på rätt sätt. " Tack vare detta utvecklades en algoritm som bygger på tankar om hanteringen av roboten och inte på "att titta på olika skärmar." Du kan lära dig mer om utvecklings- och hanteringsprocessen i videon nedan.

Vladimir Kuznetsov

Rekommenderas: