Italienska ingenjörer har avslöjat ett par robotarmar vars rörelser styrs av kommandon från hjärnan.
Utvecklare från University of Cassino och South Lazio har presenterat ett system som låter dig använda "tankens kraft" för att kontrollera en robot. Stefano Chiaverini och hans kollegor tror att det nya hjärndatorgränssnittet (BCI) kommer att hjälpa till att kontrollera maskiner som arbetar under förhållanden som är för farliga för människor och underlättar livet för förlamade människor. Deras artikel publicerades i det öppna online-tryckta biblioteket ArXiv.org.
Prototypen för systemet använder en robotarm vars kommandon är utformade med BCI-P300-metoden. P300 är en speciell komponent i hjärnpotentialen som är förknippad med komplex kognitiv aktivitet. På data från elektroencefalografen manifesterar det sig när en viktig stimulans presenteras bland de obetydliga.
I det enklaste fallet tillåter BCI-R300 en person att mentalt fokusera på önskat kommando eller knapp från den föreslagna uppsättningen, och motsvarande signal överförs till datorsystemet. Italienska utvecklare har lyckats komplettera detta schema med en RGB-D-kamera, såväl som perfekta algoritmer för att utföra kommandon på hög nivå.
Kameran, lånad från den populära Microsoft Kinect-spelplattan, gör att systemet kan rita och känna igen 3D-kartor över dess omgivningar. Och under kontroll av speciella algoritmer kan ett par robotmanipulatörer Kinova Jaco självständigt följa de "allmänna" instruktionerna från en person, så att de kan glömma kontroll över var och en av sina rörelser.
Sergey Vasiliev
