Föreställ dig en robot. Du föreställer dig troligtvis en elegant, metallisk eller kromad humanoid. Ändå finns det inget liknande i vår värld; robotar är utformade för att utföra specifika uppgifter, inte för att imitera Hollywood-fantasier. Vår kulturella förståelse av robotar är förankrad i Karel Czapeks tjeckiska pjäs Rossum Universal Robots, där de i huvudsak var syntetiska människor.
Det är inte lätt att föreställa sig en humanoidrobot. Ingenjörer försöker ständigt skapa något som science fiction-robotar. Nyligen återvände en gammal konkurrent till fältet - Toyota introducerade T-HR3. För en humanoidrobot är han ganska smidig, med ett anständigt grepp, flera grader av frihet och trevliga rörelser att observera.
Denna robot fungerar huvudsakligen med hjälp av ett fjärrkontrollsystem, vilket gör det möjligt för användaren att styra robotens lemmar med olika tryck på ramen. Att komplettera bilden är ett virtuellt verklighetsheadset som gör att användaren kan kontrollera robotens kropp. Inte ett ord om priset, men det är osannolikt att en bil med ett så komplext kontrollsystem kommer att visas i din lista med gåvor till nyåret, om du inte är miljardär.
Toyota är bekant med robotar från första hand. Hon introducerade Partner Robots-serien, vars robotar var bra på att spela instrument, men inte gjorde mycket annat. Eftersom Leonardo da Vinci uppnådde liknande framgångar för hundratals år sedan försvann serien som förväntat. Men T-HR3 var en uppföljare till dessa robotar, som uppstod strax efter ASIMO 2003.
Toyota HSR-2-roboten är en robotbas på hjul med en enkel mekanisk arm. Det liknar tidigare bilar från Willow Garage, som PR-2. Idén med en billig robot som bara kan rulla runt och plocka upp saker utan ambition att göra något annat har varit ganska framgångsrik.
Så framgångsrikt att när Robocup, en internationell robotkonkurrens, letade efter en plattform för sin @Home-robotkonkurrens, valdes HSR-2 ut för sin förmåga att arbeta med objekt. HSR-2 infördes i ett experiment i vården av äldre och de sårade, men fann inte utbredd användning efter fem år efter den första frisättningen. Detta antyder att den kanske mest framgångsrika multifunktionella humanoidroboten inte kommer att vara humanoid alls - och konstigt nog vill Toyota nu återvända till fler humanoida modeller tio år efter att den drog dem.
Vad som är oklart, som ofta är fallet med humanoida robotar, är varför T-HR3 faktiskt behövs. Teleoperation kringgår det svåra problemet med kontroll, eftersom maskinen fjärrstyrs av en person. Personen tar över all sinnesuppfattning, beslutsfattande, planering och manipulation; faktiskt de svåraste problemen inom robotik.
Kampanjvideo:
Kanske autonomi för T-HR3 kommer inte att vara någon form av prestation, offra autonomi, du minskar kraftigt användningen av robotar. Eftersom han inte kan agera på egen hand måste du hitta ett övertygande scenario där du behöver en telekontrollerad robot som är mindre exakt och mycket dyrare än en person som gör detsamma. Kanske en dag kommer robotarna att få mer autonomi och ett förbättrat manövreringssystem som gör det möjligt för människor att fånga kontroll endast om det behövs om roboten fastnar.
Toyota sade i ett pressmeddelande att det är "en plattform med funktioner som gör det möjligt för människor att på ett säkert sätt hjälpa människor i en mängd olika miljöer, som hemma, i vårdinrättningar, på byggarbetsplatser, på farliga platser och till och med i yttre rymden." I verkligheten är det svårt att se att en sådan robot kommer att bli prisvärd eller till och med användbar i ett hem- eller sjukhusmiljö (såvida den inte är starkare än en person). Det är sant att det i det här fallet inte kan distribueras i katastrofzonen eller i rymden. Dessa uppgifter har diskuterats i samband med robotar under lång tid, och få av dem har lösts.
Istället verkar roboten vara utformad för att fungera med människor. Dess design, 1,5 meter hög, väger 75 kg och med 32 frihetsgrader, bör efterlikna en människa, inte en robot som ATLAS, som är tillräckligt pålitlig för att användas under stridsförhållanden.
Toyota fokuserar på precisionsteknik - vi ser en robot balansera på ett ben och visar sedan flera yogaställningar. Kanske skulle det verkligen vara mer lämpligt för äldre än för militären.
Anledningen till att humanoida robotar förblir svårfångade och ouppnåliga för oss beror på ett enkelt kognitivt fel. Vi gör två dåliga antaganden. För det första antar vi att om du bygger en humanoidrobot, gör dess leder tillräckligt flexibla, lägger till lite AI, och kanske programmerar beteende, kan den göra allt som en människa kan göra. När du ser en robot som rör sig bra och verkar humanoid verkar den svåraste delen vara klar; naturligtvis kan den här roboten göra vad som helst. Men i verkligheten är allt mycket mer komplicerat.
Vi antar också det motsatta antagandet: vi antar att när vi äntligen har något att ersätta, kommer de att vara perfekta kopior av våra egna kroppar och hjärnor, som kan utföra alla de funktioner som vi är vana vid. Kanske faktiskt är framtiden för robotar och AI liknande den nuvarande: specialiserade algoritmer och specialmaskiner, som gradvis lär sig att överträffa människor i varje tänkbar uppgift, men inte ens nära människor.
Det är möjligt att T-HR3 riktar sig mot detta maskininlärningskoncept som en plattform för framtida forskning. Istället för att försöka programmera en allsmäktig robot ur lådan lär sig den gradvis av sina mänskliga styrenheter. I den meningen kan man se en plattform som används för att utforska gränserna för vad människor kan lära sig robotar, helt enkelt genom att låta dem simulera sekvenserna av våra kroppars rörelser, på samma sätt som utnyttjandet av neurala nätverk definierar gränserna för inlärningsalgoritmer från data. Ingen maskin kan göra allt som en människa kan göra, men tillsammans kommer de att vara mycket överlägsna oss i allt.
Så när du ser en ny Android som den som Toyota presenterade kan du gärna förundras över dess tekniska kapacitet och reflektera över om det här är en gimmick eller ett revolutionerande steg mot mänsklig ersättning. Kom bara ihåg att vi redan är på den här vägen.
Ilya Khel
