Forskare Från CBD Utvecklar En Simuleringsmodell Av Tankeprocessen För Robotar - Alternativ Vy

Innehållsförteckning:

Forskare Från CBD Utvecklar En Simuleringsmodell Av Tankeprocessen För Robotar - Alternativ Vy
Forskare Från CBD Utvecklar En Simuleringsmodell Av Tankeprocessen För Robotar - Alternativ Vy

Video: Forskare Från CBD Utvecklar En Simuleringsmodell Av Tankeprocessen För Robotar - Alternativ Vy

Video: Forskare Från CBD Utvecklar En Simuleringsmodell Av Tankeprocessen För Robotar - Alternativ Vy
Video: "Meeting her for the first time" Lily's Story (Cannabis for Kids, Part 3) | National Geographic 2024, Maj
Anonim

Världen har ännu inte löst problemet med att skapa en sådan modell.

Forskare från Kabardino-Balkarian Scientific Center vid den ryska vetenskapsakademin (KBSC RAS) utvecklar en simuleringsmodell av tankeprocessen för att robotar ska fungera. Världen har ännu inte löst problemet med att skapa en sådan modell, och centrumet kan bli det första som klarar av denna uppgift, säger tillförordnad ordförande för Kabardino-Balkarian Scientific Center vid den ryska vetenskapsakademin Zalimkhan Nagoev till TASS.

Sedan 2019 har två laboratorier arbetat i det vetenskapliga centret, i ett av dem är de engagerade i skapandet av konstgjord intelligens, robotik och i det andra, molekylär urval inom bioteknik.

"Vi utnyttjade de möjligheter som öppnades av det nationella projektet" Vetenskap "och skapade två laboratorier där vi genomför den akademiska planen för de godkända ämnena, som RAS enades om," sade byråns samtalspartner.

Tänkande kärna

I laboratoriet "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", på grundval av tidigare avslutade utvecklingar av KBSC RAS, genomförs grundläggande forskning som syftar till att skapa en simuleringsmodell av tänkningsprocessen, modellera resonemang, eftersom denna modell är nyckeln till att skapa ett intelligent kontrollsystem för robotar.

Enligt Nagoev förbereder forskare sig i den tillämpade aspekten på uppsvinget av massrobotik som alla förutsäger.”Vi ser att automatisering fyller många nischer. Där en person kan överföra sin funktionalitet till maskiner gör han det. Inte bara kommer det att finnas robotar på monteringslinjen, av vilka det redan finns miljoner, robotar kommer in i våra liv - piga, vaktmästare, servitörer, detaljister,”säger byråns källa.

Kampanjvideo:

Samtidigt förklarade Nagoev att moderna robotar fortfarande inte är tillräckligt smarta för att massivt flytta uppgifter till dem.”Att till exempel bära en kopp kaffe från köket till ett bord på ett kafé, ta det, hälla det snyggt, placera det på rätt sätt är en mycket svår uppgift ur vetenskaplig synvinkel, det finns fortfarande en hel del olösta problem. Vårt laboratorium syftar till att lösa dessa problem, sade han.

Åtgärder som liknar människan, kommer roboten att kunna imitera om den har en kärna av intelligent beslutsfattande, förklarade agerar. centrets chef. "Originaliteten ligger i det faktum att vi arbetar med att skapa en kärna av intelligent beslutsfattande, modellera resonemang, som fungerar på principerna i vår nya hypotes om hjärnans funktion. Generellt sett är det inom vetenskapen en öppen fråga för nu. En person har en viss kärna, som med hjälp av principerna om nervplastik i nervvävnaden är avstämd för att lösa eventuella problem, detta är vår uppgift - vi arbetar för att skapa en sådan kärna, bestående av modeller av nervceller som interagerar med varandra, "- förklarade byråns samtalspartner … Enligt honom har hittills ingen av forskarna lyckats lösa detta problem.

En av de viktigaste arbetsmetoderna för det vetenskapliga centret i KBR är simulering. I sitt arbete använder forskare ett virtual reality-gränssnitt, augmented reality-sensorer, det vill säga specialglasögon.

”Du tar på dina glasögon och dyker in i robotens hjärna. Neuroner studeras separat, men hur deras arbete är kopplat till psykologiska fenomen, hur vi tänker, känner, hur det fungerar direkt - allt detta ges inte i direkt observation, så det enda sättet är imitation modellering. Vi skapar en datormodell i laboratoriet som visualiserar i 3D-programmodeller av hjärnneuroner och kopplingar mellan dem, som bildas i processen att utföra funktionella uppgifter av roboten,”sade han.

Robothandlare

En av utvecklingen i centrumets laboratorium är en robot-återförsäljare, som presenterades på det internationella forumet för innovativ utveckling "Öppna innovationer" på standen för Ryska federationens utbildnings- och vetenskapsministerium. Efter Skolkovo moderniserar forskare fingerdrivsystemet för att föra sitt arbete så nära det naturliga som möjligt. Detaljroboten består av en torso, huvud, händer och en mobil plattform - ett chassi som gör att du kan röra dig på platta ytor och övervinna hinder som är 5 cm höga. De flesta av robotens konstruktionselement är 3D-tryckta från medicinskt stål, koboltkrom och plast på det mest vetenskapliga Centrum.

”Vi gör nu borsten av denna robot, flera lösningar på den patenteras nu av oss. Det finns cirka 30 ställdon på handleden, och var och en av dem måste ges en motsvarande impuls vid varje tidpunkt. Vårt arbete med modellering av konstgjord intelligens kommer att hjälpa till att lösa de uppgifter som vi ställt in för denna och andra robotar, säger byråns samtalspartner.

Vid utvecklingen av handen använde forskare begreppet en antropometrisk hand, som kopierar en mänsklig hand. Det här är robotens unika, säger Nagoev. Enligt honom erbjuder ingen i världen för närvarande en mobilrobot med två "fullfjädrada" armar, vars kraftmoment och kinematiska egenskaper motsvarar handen till en person som också skulle lösa problemen med placering i hypermarknader.”Handenheterna finns inte på själva armen utan på robotens kropp och fingrarna drivs av kablar, vilket gör att handen blir lätt. Den största skillnaden från funktionell synvinkel från andra är att vi "låtsas" att ordna varorna, medan ingen annan i världen gör det,”förklarade han.

Forskare från KBR är övertygade om att en robot de har skapat kommer att ersätta fem personer i prestanda. "Vi har nu bara motorer med 10% ström på, eftersom vi arbetar, då kommer vi att lägga till kraft för att uppnå den givna prestanda, samtidigt som vi upprätthåller fullständig säkerhet i samarbete och interaktion med människor medan vi löser funktionella uppgifter," sade han … Samtidigt noterade Nagoev att mycket beror på finansiering. I synnerhet, om det finns ett investeringsprogram, är centret på två år redo att skapa en fullfjädrad produkt som kan levereras till butiker, och den kommer redan att fungera fullt ut, förklarade byråns samtalspartner och tilllade att en prototyp med ekonomiskt stöd från utvecklingen kan dyka upp om ett år.

”Det första vi behöver göra är en fullfjädrad prototyp så att den visar alla deklarerade funktioner - den bör redan självständigt navigera i butiken, ska gå runt människor, känna igen alla produkter, kunna manipulera alla föremål, lådor, flaskor, kläder. Vi måste lära honom, detta är en mycket svår uppgift som ännu inte har lösts i världen,”förklarade byråns samtalspartner.

Nivåns detaljhandelsintresse för roboten är redan ganska högt, säger Nagoev, och vissa företag är redan redo att förbeställa den. Samtidigt noterade han att de anställda i forskningscentret också utvecklar en robot som kan skörda och ersätta fem personer när de arbetar i växthus.”Uppgifterna kan vara olika, men om en grundläggande kärna i konstgjord intelligens skapas kommer den att anpassa sig för att lösa dem. "Växthus" -roboten kommer att vara nästan densamma, vi kommer helt enkelt att omprogrammera ", avslutade byråns samtalspartner.

Rekommenderas: