Grekerna använde VVS redan på 1800-talet f. Kr. och i Babylon kände de för tusentals år sedan om avloppssystemet. BBC talar om dessa och andra strukturer som fortsätter att forma moderna städer och arkitektur.
1. Forntida Egypten och pyramiderna
Inverkan av de egyptiska pyramiderna på modern arkitektur kan knappast överskattas. Konstruktionen, som byggdes ungefär år 2580-2560 före vår sändning, används fortfarande av arkitekter av moderna byggnader.
Pyramider finns nu inte bara i Egypten. USA har sin egen Great American Pyramid, eller Pyramid Arena - detta är namnet på byggnaden i staden Memphis, som ursprungligen var en sportarena, och används nu som ett köpcentrum. Las Vegas har också sin egen pyramid - detta är formen på Luxor Hotel och Casino. Andra berömda pyramider är ingången till det parisiska Louvren och Nima Sand Museum i Japan.
2. Romerska vägar
"Alla vägar leder till Rom" - faktiskt naturligtvis inte alla, men romarna visste definitivt nog om vägarna. Innan Romarriket växte upp fanns det inga enkla sätt att resa mellan städer. Romarna förstod hur viktigt ett effektivt transportsystem och skapandet av handelsvägar mellan bosättningar var. Som ett resultat började de bygga de mest bekväma och hållbara motorvägarna.
Kampanjvideo:
För att bestämma rutterna genomförde romarna en fullfjädrad "spaning" - de försökte undvika naturliga hinder och bygga vägar så raka som möjligt. Vägarna förstärktes med fundament och läggdes med stenar så att de inte skulle pressas av tyngden av trupperna som marscherade längs dem eller vagnar med bagage.
Trots att dessa metoder användes under 400-talet f. Kr. används de fortfarande idag. Vissa rutter som romarna lagt i Europa, Nordafrika och Mellanöstern är fortfarande en del av den internationella transportinfrastrukturen.
3. Avloppsvatten i Babylon
Det första avloppssystemet i Paris dök upp 1850 - det byggdes enligt designen av baron Haussmann och ingenjör Eugene Belgrana. London väntade på sitt avloppssystem till 1866 och fick det tack vare ingenjören Joseph Basalgetta.
Babylonierna lärde sig att hantera avloppsvatten omkring 4000 f. Kr. Forntida Babylon anses vara den första staden där invånarna lärde sig att bilda rör från lera, genom vilka avfall togs bort från bostäder.
Det tidigaste exemplet på ett avloppssystem, som består av rör, leder och knän, hittades under utgrävningen av Belle-templet i Nippur.
4. Forntida grekisk akvedukt
Världen är skyldig sin uppfinning till vattenförsörjningen till grekerna. Det uppträdde först på ön Kreta under den mykeniska civilisationen. I slottet vid Knossos, den antika huvudstaden på Kreta, byggdes ett utarbetat system för tillförsel av rent vatten och avlägsnande av avloppsvatten. Invånarna på Kreta har lärt sig att lägga rör under jorden.
På Kreta utvecklades värmesystem och några av de tidigaste spoltoaletterna - allt detta hände på 1700-talet f. Kr.
5. Hedniska kulturer
Milton Keynes är kanske inte den vackraste staden i Storbritannien. Den byggdes på 1960-talet för att ta itu med bostadskrisen. Men hans apparat är avsedd att visa "vördnad för megaliterna och monumenten i Storbritanniens historiska förflutna."
Stadens konstruktion påverkades starkt av hedniska ritualer och övertygelser. Till exempel är byggandet av Midsummer Boulevard, stadens huvudgata, förknippat med soluppgången vid sommarsolståndet - enligt samma princip byggdes Stonehenge.
6. Arkitekturen i det antika Rom
"Rom byggdes inte på en dag", säger det berömda ordspråket. Inverkan av denna civilisations arkitektur sträckte sig genom århundradena och är fortfarande synlig över hela världen.
När Napoleon byggde sitt eget imperium på 1800-talet, uppträdde flera strukturer lånade från Rom på hans order i Paris - till exempel Triumfbågen och Place Vendôme-komplexet.
Spår av Rom är också synliga i USA - när du tittar på Vita huset i Washington ser du kolumner och bågar.