En japansk ingenjör har skapat en robot med ett människoliknande huvud som kan uttrycka känslor genom ögons, ögonlockens och ögonbryns rörelser. Dessutom vet han hur man följer en persons ansiktsuttryck och upprepar det i ansiktet, liksom att rikta blicken på en person. Utvecklingen presenterades vid SIGGRAPH 2018-konferensen.
Eftersom robotar i allt högre grad erbjuds att inte användas i produktionen utan i människors vardag, studerar många laboratorier och forskningsorganisationer de problem som uppstår när en robot kommer i kontakt med en person. En av de viktigaste riktningarna på detta område är uttryck för känslor, som spelar en viktig roll i mänsklig kommunikation. Vissa ingenjörer är engagerade i mjukvarusidan av problemet och lär till exempel neurala nätverk för att bestämma samtalsuttrycken hos samtalspartnern och justera robotens ansiktsuttryck som svar, medan andra skapar fysiska implementeringar av robotar som har ansiktsuttryck.
Den japanska ingenjören Takayuki Todo kombinerade de två tillvägagångssätten och skapade SEER-roboten, som kan upptäcka mänskliga ansiktsuttryck och upprepa dem. Roboten är en liten modell av ett mänskligt huvud. Utvecklaren har inbyggt huvudet realistiska ögonmodeller som kan rotera i två riktningar. Ovanför ögonen finns ögonlocken, som också drivs av motorer. Ögonbrynen är placerade ovanför ögonlocken, var och en är en flexibel tråd fäst på ena sidan till en mekanism som har tre frihetsgrader. Tack vare detta kan roboten böja ögonbrynen för att visa ansiktsuttryck.
Roboten fungerar tillsammans med en bärbar webbkamera. Den känner igen personen som är närmast roboten och bestämmer placeringen av delar av ansiktet i realtid. Roboten kan arbeta i två lägen: att upprepa en persons ansiktsuttryck och fixera blicken på honom, oavsett huvudets position. Utvecklaren konstaterar att medan roboten saknar en mun, vilket också spelar en viktig roll i ansiktsuttryck. Han planerar att installera en mekanisk läppmotsvarighet i nästa version av roboten.
