Konstruktionsrobotar - Alternativ Vy

Konstruktionsrobotar - Alternativ Vy
Konstruktionsrobotar - Alternativ Vy

Video: Konstruktionsrobotar - Alternativ Vy

Video: Konstruktionsrobotar - Alternativ Vy
Video: Lego Creator 31090 Robot Alternative Build 2024, Maj
Anonim

Av Fastbrick Robotics, ett företag baserat i Perth, har Australien skapat en robot som heter Hadrian som gör tegelverk. Företaget hävdar att han kan bygga grunden för ett hus på två dagar.

Men denna robot, mer som en vanlig lastbil, lägger bara tegelstenar.

Det gör det snabbt, snyggt och tyst. Med hastighet och precision obegriplig för den genomsnittliga arbetaren. En god sober byggare lägger 500-600 tegelstenar per dag (och ännu färre askblock). Huset, som ett team av arbetare skulle ha byggt på 16-17 dagar, kommer att byggas av Hadrian på två dagar (onödigt att säga, han går inte till lunch och sover).

För att starta processen, måste du lägga flera beacons längs strukturens dimensioner, korsa fingrarna och börja köra programmet. För att återskapa atmosfären på byggarbetsplatsen kan inspelningen av urvalsmatten slås på i truckens radio.

Hadrian kan krympa material till storlek, murbruk och lägga 1 000 tegelstenar per timme, 20 gånger snabbare än den genomsnittliga tegelhastigheten. Hadrian gör det möjligt att bygga moderna tegelhus till 150 byggnader per år (förutsatt att teleskoparmen inte välter).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Den gigantiska robotarmen rör sig med fasta märken som tar information från husets design i en 3D CAD-applikation. Den korrigerar sig själv 1000 gånger per sekund för att förhindra vibrationer eller elstörningar. Det finns också lasrar för positions triangulering, men allt detta låter väldigt komplicerat.

Fördelarna verkar vara att byggroboten kan arbeta dygnet runt, oavsett väderförhållanden eller pauser. Vilken glädje det är att bo bredvid en byggarbetsplats, där en sådan robot fungerar dygnet runt och bokstavligen aldrig ger dig möjlighet att sova!

Kampanjvideo:

"Hadrian sänker den totala byggtiden för ett standardhem med cirka sex veckor," säger Fastbrick Robotics VD Mike Pivak till Gizmag. "På grund av den höga precisionen som vi har uppnått kan de flesta andra komponenter som kök och badrum och takbjälkar tillverkas parallellt och enkelt installeras när murverket är slutfört."

Om du plötsligt är orolig för att robotar tar bort alla våra goda jobb inom byggande och kaffetillverkning, tänk på att Hadrian inte bara kommer att minska avfall och utsläpp (det är förment elektriskt), utan det kommer också att skapa jobb. I Australien kommer murverkning troligen att vara en del av en karriär från det förflutna, eftersom de flesta hantverkare nu är i 50-talet och närmar sig pensionsåldern. Att få robotik att arbeta, hoppas uppfinnarna, kommer att skapa jobb för ungdomar.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Schweiziska ingenjörer har skapat en robot som ersätter flera professionella byggnadsarbetare. Framtiden är idag! Det var detta motto som vägledde de schweiziska innovatörerna när de bestämde sig för att skapa en robot utformad för att utföra förstärkningsarbeten i byggandet.

Forskare vid schweiziska högskolan i Zürich arbetar med ett projekt för världens första hus som ska designas och byggas med digitala tillverkningsprocesser. Huset fick namnet DFAB House.

Roboter kan göra en tegelklädnad på en dag och med 3D-tryck kan du bygga broar direkt på webbplatsen - digital teknik är utformad för att radikalt förändra konstruktionsmetoden. Ett team av forskare från den schweiziska högre tekniska skolan i Zürich testar för närvarande hur dessa tekniker fungerar både i speciellt utformade testmiljöer och under verkliga förhållanden. DFAB House kommer att vara det första hemmet som inte bara designas på en dator utan nästan helt byggs med digitala byggprocesser.

Den tre våningar byggdes i Dubendorf, Schweiz, i lokalerna för NEST-forskningscentret, ett gemensamt projekt från det schweiziska federala laboratoriet för materialvetenskap och teknik (Empa) och det schweiziska federala institutet för vattenvetenskap och teknik (Eawag). Forskare från olika områden arbetar med genomförandet av det ambitiösa projektet, inklusive arkitektur, robotik, materialvetenskap, strukturanalys och forskning om socialt och miljömässigt ansvar. Som ett resultat kommer DFAB House-byggprocessen att använda fyra innovativa konstruktionstekniker utvecklade av forskare från Swiss Higher Technical School.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Schweizaren beslutade att det skulle vara bäst att bygga ett helt hus för att demonstrera enhetens fulla potential. Ett monolitiskt högteknologiskt hus, som samtidigt är ett laboratorium där robotens kapacitet testas, har en yta på 200 kvm. m och en höjd av tre våningar.

Byggandet av huset planeras vara klart 2018, men för närvarande förbättrar forskare sin anordning, som enligt dem borde fullständigt ersätta arbetarna som är involverade i förstärkning av strukturer och hälla dem med betong.

Roboten rör sig på ett spårat chassi. Robots höjd är 2 meter, och den mycket mobila "armen" - manipulatorn utvidgar arbetsområdet avsevärt. På det här stadiet, för noggrann positionering på byggplatsen, behöver roboten hjälpare - människor.

Ingenjörer satte förstärkning i robotens tratt och lägger sedan ut på ytan på fundamentet - markörer - specialmärken som krävs för att läsa av robotens elektroniska "öga". Roboten, som har orienterat sig, rör sig längs märkena och monterar armeringsbur i enlighet med projektet och den laddade specifikationen.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Hittills ansluter roboten oberoende endast horisontell förstärkning och tvärbindningar. Vertikala stavar installeras av människor, men tack vare exakt positionering och 3D-modellering kan roboten snabbt sticka de mest komplexa förstärkningsburarna med en krökt yta.

Efter att ramen har installerats hälls den med en speciell betongblandning med mjukgörare som ökar dess användbarhet. Tack vare modern digital teknik och 3D-tryckning, som också används vid konstruktionen av pilotbyggnaden, hoppas forskarna att skapa ett riktigt robotkomplex som drivs av en operatör.

Detta skulle påskynda alla byggnadsstadier och minska den så kallade. "Mänsklig faktor" till ett minimum. Dessutom kommer införandet av innovationer att göra det möjligt att bygga hus med icke-standardarkitektur med komplexa fasader, valv och en ovanlig böjd interiör.

Amerikaner utvecklar en byggrobot som designer och skriver ut hus av sig själv.

Image
Image

När det gäller att bygga robotar och 3D-tryckhus ser de flesta högteknologiska människokontrollerade maskiner. Sådana robotar behöver åtminstone en operatör och assistenter - människor som kommer att betjäna dem. Ingenjörer vid Massachusetts Institute of Technology beslutade att se in i framtiden och utvecklade en prototyp av en autonom konstruktionsrobot.

Roboten är ett självgående chassi. Framför "byggaren" finns en "hand" - en smart multifunktionell manipulator. Bakom "handen" med en datoriserad styrmekanism finns en plattform med byggnadsmaterial. För närvarande, för att beräkna konceptet, bär roboten containrar med polyuretanskum (polyuretanskum) och skumbetong, från vilken den bygger ett kupolhus med tekniken för fast formning. Först uppförs den yttre och inre PPU-väggen, och spalten fylls sedan med skumbetong.

Roboten tillbringar cirka 10-14 timmar för att bygga en kupol med en diameter på 15 meter. Samtidigt behöver inte roboten kontrolleras av en person och, efter att ha orienterat sig på terrängen enligt markeringarna, beslutar hur man ska bygga strukturen. Om lösningen tar slut går roboten till basen för tankning, varefter den fortsätter att bygga huset. Enligt utvecklarna beror valet av material och konstruktionsmetoder på att det är lättare att "lära" roboten att bygga och göra lämpliga justeringar av programvaran.

Nästa steg är att använda betong för konstruktion, som modifieras med speciella tillsatser för rörlighet. En uppsättning sprutmunstycken finns för att arbeta med olika murbruk. När roboten förbättras kommer den dessutom att lära sig att arbeta med beslag och en svetsmaskin. Och en grävskopa. Som ingenjörer har tänkt sig, kommer det med tiden, baserat på prototypen, vara möjligt att skapa en helt autonom robot.

Image
Image

Till exempel kan ett av scenarierna vara att skicka flera konstruktionsrobotar till ett avlägset område, där de interagerar med varandra för att börja bygga strukturer. Dessutom kommer robotarna, beroende på initialdata och tillgänglighet av byggnadsmaterial, själva att beräkna parametrarna för strukturen och bestämma vad och hur man bygger från. Dessutom kommer roboten också att vara utrustad med solpaneler och en uppsättning utbytbara "armar".

Studenter vid School of the Architectural Association i London beslutade att bevisa att en robot kan planera ett hus från grunden, utan ritningar och förberedda material. Experimentet krönades med framgång.

Roboten tittar på träden och ser omedelbart huset. Kameror skannar trädstammar, med hjälp av specialskrivna algoritmer, beräknar roboten formen på träet, hittar mittlinjer och uppskattar materialets individuella styrka, varefter, beroende på originaliteten i formen på det medföljande materialet, skapas ett byggprojekt.

I ett arkitekturlaboratorium kommer en robot att arbeta, skär och formar stockar, vilket gör tomma för den framtida strukturen, som om han skär ut bitar för ett pussel. Naturligtvis var det inte utan mänsklig hjälp, det var människor som skapade visionen om maskinen, och husets slutliga montering är också på deras axlar, roboten kan ännu inte bygga på egen hand. Men detta är bara en fråga om tid och lust. Det viktigaste är att han vet väl hur han gör det och att han inte är ensam. Moderna drönare kan redan bygga torn, och för byggandet av rymdstationer utvecklas spindelrobotar som har behärskat tekniken för 3D-tryckning.

Robot för förstärkning
Robot för förstärkning

Robot för förstärkning.

Massachusetts robotbyggare
Massachusetts robotbyggare

Massachusetts robotbyggare.

Massachusetts robotbyggare
Massachusetts robotbyggare

Massachusetts robotbyggare.

Image
Image
Robot för förstärkning
Robot för förstärkning

Robot för förstärkning.

Robot för förstärkning
Robot för förstärkning

Robot för förstärkning.