University of Wisconsin-Madison professor Ali Seireg var känd för sin forskning inom biomekanik, eller behandla människokroppen som en maskin. Bland hans framsteg var utvecklingen av en matematisk modell av hela mänskliga muskel- och skelettsystemet, som visar hur muskler och leder arbetar och interagerar. I början av 1970-talet gjorde han banbrytande forskning om användningen av kraft exoskeletter för rehabilitering.
Under en ingenjörsutställning 1971 såg folk först en trebent robot som drivs med tryckluft. Denna mekanism skapades för att simulera en vandrande person. Det tredje benet var nödvändigt för att förhindra att mekanismen välter, eftersom detta mirakel vägde nästan 120 kg. Designer-tekniker för detta mirakel var Seiregs assistent Jack Grundmann.
Den första * trebensmodellen.
Modell nr 2.
Den andra modellen av exoskeletten arbetade med elektricitet enligt "marionett" -principen: kablarna från kontrollcentret i ryggsäcken bakom axlarna tvingade järnskelettens fogar att böjas och böjas vid rätt tidpunkt: så att järnstycket rörde sig nästan exakt som en vanlig person rör sig.
Både de första och andra prototyperna kunde röra sig utåt och framåt. Den tredje modellen måste utföra resten av rörelserna och vara till skillnad från de två första mindre. När allt kommer omkring, uppfinnarna försökte skapa ett system som skulle göra det möjligt för en person som inte längre kan använda benen att gå framåt, bakåt, vända, sitta, stå och gå upp och ner för trappor. Tja, och ha en "kosmetisk funktion": hela mekanismen måste kunna döljas under kläder.
Kampanjvideo:
