Modern robotik är redan ganska väl utvecklad. Det räcker att titta åtminstone på de senaste framgångarna med Boston Dynamics eller komma ihåg att en fabrik redan byggs i Kina, där robotar kommer att skapa andra robotar. Men som regel fungerar vissa robotmekanismer bra bara tillsammans med andra. Robotarna är fortfarande mycket dåliga på att arbeta tillsammans med en person på samma uppgift (nämligen att arbeta och inte få kommandon från operatören). Men en grupp forskare i Japan har utvecklat en algoritm som hjälper robotar att lära sig denna färdighet också.
Utvecklingen stöds av ingenjörer vid University of Tokyo, leds av Masatoshi Ishikawa, och har enligt uppgift skapat ett dynamiskt, interaktivt interaktionssystem mellan människor och robotar som gör att maskinen kan anpassa sig med hög hastighet och låg latens för gemensamma operationer.
Manipulatortestet har 3 "fingrar" på robot "handen". En uppsättning infraröda sensorer och ett spårningssystem med hög precision baserat på en höghastighetskamera låter dig fånga de minsta detaljerna i en persons rörelser, "förutsäga" baserat på dem nästa rörelser av ett objekt och därmed anpassa sig till att arbeta tillsammans. För att göra detta måste du dock fästa ett antal reflekterande markörer till själva objektet för att spåra det.
Schema för manipulatorarmen.
Samtidigt, för tillfället, kan roboten rotera ett objekt runt två axlar och flytta det så att det alltid är i ett horisontellt läge. Utvecklarna erkänner själva att systemet fortfarande kan förbättras och förbättras avsevärt och kan användas på en mängd olika produktions-, hanterings- och monteringslinjer.
Men redan nu, som en demonstration av teknologins löfte, har forskare lagt en metallplatta på en metallcylinder. En robot höll fast vid den ena kanten av plattan, och en person som satte rörelsebana, som du kan se själv i videon nedan, höll fast vid den andra.
Vladimir Kuznetsov
Kampanjvideo:
