Forntida Robotik - Automat - Alternativ Vy

Forntida Robotik - Automat - Alternativ Vy
Forntida Robotik - Automat - Alternativ Vy

Video: Forntida Robotik - Automat - Alternativ Vy

Video: Forntida Robotik - Automat - Alternativ Vy
Video: «Живой» отец Ким Кардашьян, «живой» робот Дисней | Новости науки и технологий 4.0 2024, Mars
Anonim

En automat (automat, från det grekiska αὐτόματον - agerar av sin egen frivilliga vilja), en automatdocka är en oberoende verkande mekanism (eller en uppsättning mekanismer) som med hjälp av en intern enhet utför en viss uppsättning åtgärder enligt ett starkt uppsatt program utan direkt mänskligt deltagande och imiterar personens form och rörelser, eller djur.

Sedan gamla tider nämner myter från olika folk mekanismer som kan identifieras som automat. Således berättar Homers Iliad hur guden Hephaestus smidda ovanliga statyer för att betjäna gäster:

Och i "Odyssey" nämns odödliga hundar (guld och silver) som Hephaestus förfalskade för att skydda palatset till teaterns kung, Alkinoy. Myten om Daedalus säger att han inte bara ristade skulpturer av marmor utan också fick dem att röra sig. Den forntida grekiska poeten Pindar (522–442 f. Kr.) skrev om statyer från ön Rhodos och rörde sig efter förtrollande vilja från Telkhin-prästerna.

Kampanjvideo:

I den judiska mytologin byggde kung Salomo en tron med mekaniska djur som hälsade honom när han satt på den - en örn placerade en krona på hans huvud, en duva förde honom en Torah-rulle och en gyllene tjur och lejon hjälpte honom att stiga upp på tronen. Många kinesiska legender berättar också om automater.

Låt oss ta reda på mer om allt detta …

Under medeltiden kan liknande berättelser återfinnas i berättelserna i The Thousand and One Nights, som nämner koppar- och järnstatyer animerade av jinn.

Det är emellertid också känt om de verkliga mekanismerna som byggdes i forntida tider. Även då användes automater ofta för rituella ändamål. Så, till exempel, är det känt att i forntida Egypten bevarade prästerna statyn av Osiris, i ögonsocklarna som brand blinkade i rätt ögonblick, och andra tempelstatyer hade mekaniska händer som kontrollerades av prästerna. Herodotus nämner talande statyer som stod vid portarna till egyptiska tempel och talade gudarnas vilja. De kunde vända huvudet, öppna ögonen, gå och … "på natten bevakade de templen från rånare."

I antika Grekland kallades konstgjorda människor (automat) androider, och deras skapare kallades tavmaturgier.

I den antika världen användes automat inte bara för rituella ändamål, utan också som leksaker och verktyg för att demonstrera vetenskapliga principer, såsom mekanismen som byggdes av den grekiska matematikern Heron i Alexandria. Dockdansar arrangerades också - dockorna fixerades på en stor skiva, som roterade under tryck från en vattenstråle, och de utförde mycket komplicerade danser.

En av de äldsta automaterna som det finns tillförlitlig information om är en mekanism som gjordes på 400-talet. före Kristus e. Grekisk matematiker Archytus of Tarentum. Det var en träduva som flyger "med hjälp av en hemlig fjäder och föll till marken utan minsta svårighet."

Automatpigan är en uppfinning av Philo of Byzantine, en mekaniker från 300-talet f. Kr. e. Detta mirakel av forntida grekisk robotik var avsett för ett helt logiskt syfte - hon fyllde en kopp med vin och blandade sedan den med vatten. Tillförseln av vätskor kom från två behållare med rör placerade inuti mekanismen.

Image
Image

I det forntida Kina tillverkades automater, som sattes i rörelse med krutsexplosioner. Det finns också kända kinesiska dockor som trumlar under påverkan av kvicksilver placerade inuti, vilket genom sin flytande förändrar tyngdpunkten.

Lao Tzu nämner en automat byggd för kejsaren Mu Zhou (1023-957 f. Kr.) av mekanikern Yang Shi - en mekanisk "man" i livsstorlek. Under 500-talet f. Kr. skrev filosofen Mo-tzu om sin samtida Lu Ban, som gjorde konstgjorda träfåglar som kunde flyga.

I mitten av 800-talet byggdes de första automatema i palatskomplexet i Bagdad, driven av vindkraften. Samtidigt förvånade kalifen al-Mukhtar besökare till Bagdad-gården med ett träd av guld och silver, i kronan som en hel flock mekaniska fåglar sjöng i alla röster.

På 900-talet uppfann bröderna Banu Musa den automatiska flöjt-spelande, som de beskrev i sin bok.

Ali ibn Khalaf al-Maradi skrev Book of Secrets på 1100-talet, en avhandling som helt ägnas åt att bygga komplexa automater. I den beskrev han konstruktionen av trettioton automater.

I början av 1200-talet skrev den arabiska mekanikern Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari en avhandling "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Kunskapsboken om vittiga mekaniska apparater"). I denna rikt illustrerade bok beskrev han mycket komplexa mekanismer - till exempel en båtautomat med fyra mekaniska musiker. Den beskrev också elefantklockautomaten, en kopia av den kan ses idag på Ibn Batuta-köpcentret i Dubai.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Illustration i "Kunskapsbok om vittiga mekaniska apparater." Elefantklocka, 1206

Med viss fördröjning dök automaten upp i det medeltida Europa.

Det finns en legende att i mitten av 1200-talet gjorde den Dominikanska munken Albert von Bolstedt från Köln, smeknamnet den Stora av hans samtida, en järnpiga som kunde gå, röra hennes armar och till och med tala. Enligt en annan version av denna legend var Albertus Magnus automat inte en "tjänare" utan ett "pratande huvud". Men slutet på båda versionerna av legenden är tyvärr detsamma - Thomas Aquinas, en elev av Albert, ansåg automaten som en djävulsk skapelse och krossade den med en hammare.

Det finns också en legend om en flygande järnfluga byggd av Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Men det finns också ganska tillförlitlig information om automater byggda i Europa under trettonhundratalet.

Så arkitekten från Picardy Villars de Honnecourt beskrev i sitt manuskript om arkitektur, skriven på trettontalet av trettonhundratalet, zoomorfa strukturer av automater, samt en automatängel, som ständigt vänder sig mot solen.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaten "Anka äter", 1739

Och i slutet av trettonhundratalet byggde Robert II, greven av Artois, en nöjesträdgård i sitt slott, där automater - marionetter, mekaniska fåglar, mekaniserade fontäner - arrangerades för underhållning. Parken var berömd för sina automater redan på 1500-talet, men förstördes av engelska soldater under det sextonde århundradet.

Under renässansen var Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano förtjust i idén att skapa automat.

Leonardo da Vinci äger ritningar av en automat från omkring 1495. Det var en mänsklig figur i medeltida rustning. Liksom många av Leonardos andra uppfinningar byggdes den aldrig. Men i vår tid har italienska forskare återskapat da Vincis plan med dessa ritningar. Denna automat kan flytta armarna, vrida huvudet och sitta ner.

1560 skapade domstolsmekanikern av den heliga romerska kejsaren Charles V Juanelo Turriano en mekanisk munk. Automaten gick, korsade sig själv, lyfte korsfästet i sin vänstra hand, förde korset till läpparna och kysste det, rörde ögonbollarna och viskade tyst böner. Automaten rörde sig på hjul gömda under en munks klädsel. Idag förvaras det på Smithsonian Institution i USA. En annan överlevande automat av J. Turriano - "The Lute Player" skärpades av honom ännu tidigare 1529.

På sjuttonhundratalet sprider konsten att göra automat i Frankrike. 1649, för den framtida kungen Louis XIV, som då var i en "öm ålder", byggde hantverkare en automat, som bestod av flera miniatyrhus, lackeys och hästar utnyttjade till vagnar.

Image
Image

Musikalisk automat - Sharmanka. Frankrike 1875

Många olika automater skapades av tysk mekanik. Deras handling var baserad på urverket. Snart sprids liknande mekanismer över hela världen. Fader Sebastianos "italienska" automat var således "som en rörlig bild, när det gäller genren - en opera. Hela målningen var 16 tum bred med 4 rader, 13 tum hög med 4 rader och 1 tum tjock."

Bevarade bevis på att det finns automater i Ryssland före Petrine. I synnerhet finns det bevis på att Ivan den fruktansvärda hade en mekanisk automattjänst - "järnmannen". Köpmannen Johan Wem i hans dagböcker ger följande information om honom:”Järnmannen slog tsarens björn för att underhålla dem som festade på tsarens björn, och björnen sprang bort från honom i sår och skador … på detta outhärdliga ryska språk, som aldrig gav efter för mig."

Och tsaren Alexei Mikhailovich hade ett par mekaniska lejon på motsatta sidor av tronen i Kolomna-palatset, kapabla att kopiera några av riktiga djurens rörelser.

Ytterligare bevis på förekomsten av "ryska" automater går tillbaka till Petrine och post-Petrine epoker.

Det finns en legende att efter Peter den Stors död beordrade hans änka, kejsarinnan Catherine I, att göra "vaxpersonen" - en mekanisk docka som var en exakt kopia av den avlidne. "Persona" hade armar och ben rörliga med hjälp av speciella gångjärn, och på hans huvud var en peruk tillverkad av håret från Peter I. Tillverkningen av denna automat ansågs påstås till den ryska naturforskaren, forskaren och statsmannen Yakov Bruce. Denna legende har dock mycket svaga dokumentära bevis.

Image
Image

Automaten "Knight" återskapades från en teckning av Leonardo da Vinci.

Men det är känt med säkerhet att den ryska arkitekten av italienska ursprung Giovanni Fontana skapade den "mekaniska djävulen".

På 1700-talet var de franska mekanikerna J. de Vaucanson och Pierre Dumoulin kända för sina automater.

Mekaniker och urmakare Jacques de Vaucanson skapade den berömda automaten "Pied Piper". Det var en "herde" som spelade trumman och flöjten (och hade en mycket varierad repertoar). Denna automat introducerades av författaren till French Academy of Sciences och var en stor framgång. 1738 byggde Vaucanson sin andra automat, Trummisen, som spelade tjugo olika melodier på cymbaler och trummor. 1739 byggde uppfinnaren en automat som kallas "Vaucanson-anka" eller "anka som äter mat." Denna mekanism var den första som kunde efterlikna matförbrukningen.

En annan artonhundratalets uppfinnare, Friedrich von Knaus, skapade en av de första skrivautomaterna.

Kanske den mest berömda automatskaparen i historien var den schweiziska urmakaren från La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tre av hans mästerverk - "Pianisten", "Konstnären" och "Skribenten" väckte överraskning och beundran hos hans samtida. "Pianisten" - en automat som utförs i form av en kvinna som spelar piano, består av två och ett halvtusen delar. Han spelade inte bara piano - hans ögon och händer rörde sig, han "andades" och böjde till och med i slutet av varje musikaliskt tema. "Artisten", som bestod av två tusen delar, avbildade ett barn som ritade när han satt vid ett bord. Han kunde göra upp till fyra ritningar, och imiterade också mänskligt beteende - flytta händer, ögon och till och med blåsa på papper för att ta bort överskott av blyertspulver. Och slutligen består "The Writer" - den mest komplexa av de tre automaterna av sex tusen delar. Denna automat kunde skriva en kort text på upp till fyrtio ord med en penna och också mycket framgångsrik imiterade en författares beteende. Alla tre automaterna har överlevt och kan ses i Museum of Art and History of Neuchâtel (Schweiz).

Här undersökte vi i detalj roboten på 250 år gammal och fortfarande arbetar.

Image
Image

1770 uppfann uppfinnaren Wolfgang von Kempelen, som tjänade vid domstolen för den österrikiska kejsarinnan Maria Theresa, en schackautomat för henne - "Turk", som senare blev hjälten till en av Hoffmanns fantasagorier. I mer än åttio år slog "Turok" nästan alla motståndare, tills det blev klart att en levande schackspelare gömde sig under schackbordet.

På 1700-talet blev de så kallade automatteatrarna mycket populära, som är ett slags orgel, kompletterat med rörliga figurer. En låda, dekorerad som en palatshall, innehöll små porslinsmusikerdockor. Efter att ha lindat fjädrarna började de röra sig: violinisten flyttade sin båge över en liten fiol, cembalo satte ner händerna till instrumentets tangenter, harpisten spelade harpens strängar. Våren aktiverade inte bara porslinsmusikerna, utan också en musikalisk mekanism gömd inuti lådan, som spelade flera melodier.

Automater var oerhört populära i Japan och Kina under 1700-talet. I Kina under denna tid spreds automatiska klockor. Och i Japan - karakuri automater.

Det finns tre typer av sådana automater: "Butai Karakuri", som användes i teatern; Zashiki Karakuri - för underhållning och Dashi Karakuri - används under religiösa helgdagar.

Image
Image

Karakuri Ningyo automat. Japan, andra hälften av 18: e - 19: e första halvan av seklet.

1845 ställde den österrikiska emigranten Joseph Faber i USA ut den fantastiska pratmaskinen, som var ett mekaniskt huvud som svarade på frågor i ett monotont liv efter livet, på olika språk (men med en tysk accent). Uppfinnaren kontrollerade själv maskinens tal med hjälp av ett tangentbordsinstrument som gjorde att olika metallplattor vibrerade. Hans nästa automat, Euphonia, sjöng till och med.

År 1868 uppfann den amerikanska mekanikern Zadok Dederic en "ångman" som kunde "dra en last i en hytt som tre hästar som utnyttjas till samma vagn."

I allmänhet anses perioden mellan 1860 och 1910 vara "automaternas guldålder." Under dessa år blomstrade många små, familjeägda företag som specialiserade sig på sin tillverkning i Paris. Så tillverkningen av mekaniska dockor, som kunde gå, öppna och stänga ögon, etablerades av urmakaren J. N. Steine.

1887 grundade den franska urmakaren och juveleraren Leopold Lambert ett företag i Paris för produktion av automatiska automatiska dockor. Ett år senare fick han en guldmedalj på en utställning i Barcelona och 1889 - i Paris. Många av hans automater pryder idag samlingen av franska automatdockor på Nationalmuseet i Monaco.

De franska företagen Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann och Bledel var kända för sina automatdockor (huvuden för deras produkter levererades främst av tyska tillverkare).

En fransk illusionist (smeknamn moderns magiska far) som började sin karriär som urmakeri, Jean Eugene Robert-Houdin använde automater i sina föreställningar. De mest kända av dem är sjungande "Bust of a Singer" (det var dock inte en automat som sjöng utan en live sångare gömd bakom kulisserna) och "Palais Royal Confectionery" - en mekanisk servitör som levererar mat och dryck i hela hallen.

Men med första världskrigets utbrott försvann praktiskt taget produktionen av automater.

Under det tjugonde århundradet kom en massa klocka-leksakens tid för att ersätta de listiga atomatonerna. När det gäller de gamla automaterna har de tagit plats i museer och privata samlingar.

Men i samma tjugonde århundrade uppstod en speciell riktning för tillverkning av automat - animatronics. Animatronics är design och tillverkning av humanoidunderhållningsmaskiner för filmindustrin och nöjesparker. Walt Disney Pictures har varit särskilt framgångsrikt i detta.

Men i dockteatern används automat nästan aldrig. Anledningen till detta ligger i det faktum att skådespelarens roll i sitt arbete minimeras. Av de få fallen av deras användning kan man kanske komma ihåg bara föreställningarna "Three Fat Men" av Yu. Olesha (arvingen till Tutti) och "Nightingale" av G.-Kh. Andersen på Obraztsov dockteater i Moskva.

Viacheslav Karp