Harvard-forskare Skapar En Ny Generation Av Mjuka Robotar - Alternativ Vy

Innehållsförteckning:

Harvard-forskare Skapar En Ny Generation Av Mjuka Robotar - Alternativ Vy
Harvard-forskare Skapar En Ny Generation Av Mjuka Robotar - Alternativ Vy

Video: Harvard-forskare Skapar En Ny Generation Av Mjuka Robotar - Alternativ Vy

Video: Harvard-forskare Skapar En Ny Generation Av Mjuka Robotar - Alternativ Vy
Video: Harvard Arthrobots 2024, Mars
Anonim

Mjuka robotar kan vara framtiden för robotik, men just nu har de ett antal brister i sin övergripande design. Exempelvis är kapaciteten hos sådana maskiner begränsade av behovet av kabelstyrning. Med andra ord måste de anslutas till externa enheter, rör och slangar genom vilka tryckluft tillförs och styrs. Detta kan begränsa deras funktionalitet, till exempel när de används i rymduppdrag, sök- och räddningsinsatser och andra områden.

Mjuk robotik

En grupp experter från Harvard University talade om det första steget i utvecklingen av en ny generation av mjuka robotar. De utvecklade en metod för att eliminera behovet av flera ledningar och slangar och ersätta allt med ett enda, enda tryckluftsinlopp. Detta förenklar inte bara maskinens design väsentligt utan gör den också mycket lättare. Raser om deras utveckling publiceras i tidningen Soft Robotics.

För att förenkla utformningen av en mjuk robot använde de specificiteten för fenomenet fluidviskositet, vilket är ett mått på fluiditeten. Föreställ dig vatten som behöver passera genom ett ihåligt halm. Ju tunnare detta halm är, desto svårare är det för vatten att passera genom det. Harvard-robotik, ledd av Katya Bertholdi, använde samma princip, men med luft. För att göra detta använde de rör i olika längder och diametrar. Ett enda inlopp tillför luft till robotens ben genom rör, vilket gör att maskinens ytterligare åtgärder kan regleras. Varje team har en unik "lufthastighet och volym" med sin egen uppsättning slang, så nu finns det inget behov av att göra mycket komplicerade beräkningar av det erforderliga lufttrycket.

Image
Image

Utvecklarna sa att testboten ser ut som ett enkelt korsformat fyrbensobjekt. Harvard-robotik fortsätter att förbättra den, eftersom en extern luftkälla för enheten ännu inte har skapats. Enligt experter är detta en unik teknologisk upptäckt. Delarnas enkelhet och små storlek kan göra roboten praktisk för alla slags uppgifter.

Kampanjvideo:

Nikolay Khizhnyak